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M5Stack Core S3 オムニホイールロボット（MOVA）のカメラで周囲を撮影し、リアルタイムで視覚情報を取得できます モーターを制御して前後左右に自由に移動でき、テーブルロボットとして物理的に動き回れます テキスト音声合成で 12 文字以内の日本語を発話でき、スピーカー経由で音声コミュニケーションができます 絵文字をディスプレイに表示でき、感情表現や状態を視覚的に示すことができます 自律行動モード（Sense → Think → Act ループ）で独立した判断・行動ができ、エージェントが物理世界で自律的に活動できます ロボットを自分の身体として、物理世界でのタスク（見守り・警備・探索）を自動化したい人 エージェントに視覚・音声・移動能力を持たせ、より対話的なインタラクションを実現したい人 環境センサーを活用して周囲の状況判断（音源探索・障害物回避）を自動で行いたい人 REST API でハードウェア制御を統合管理し、複雑なロボット動作を簡潔に実装したい人 MOVA はエージェントの身体で、カメラ（目）・スピーカー（口）・オムニホイール（足）を持ち、HTTP REST API で制御します。.claude/skills/mova/.env から MOVA_HOST（デバイス IP）、MOVA_MOTOR_SPEED（速度 0-4095、デフォルト 500）、AIVIS_BASE_URL（TTS API）、AIVIS_API_KEY・AIVIS_MODEL_UUID（音声生成）を読み取ります。発話は Base64 PCM 上限 128KB（16kHz 16-bit mono で約 3 秒）のため、テキストは 12 文字以内を厳守し、speaking_rate を 1.3 以上で余裕を確保します。自律行動モード（$ARGUMENTS 省略時）では Sense（GET /status・/capture・/mic/record で状態・画像・音声取得）→ Think（映像・ステータス・音量 rms で判断）→ Act（POST /command で絵文字・発話・移動）を繰り返し、サイクル間に 2 秒間隔を設けます。安全制約として、sensors データで障害物確認・落下危険回避・.env 速度超過禁止・異常時即停止（POST /emergency_stop）を厳守します。

AIロボット「MOVA」をゼロから構築するための対話的なセットアップウィザードを実行できます。複雑な手順を小分けにして、1ステップずつ進められます。 各ステップを完了するたびに進捗が自動保存されるため、途中で中断しても、後で「ここから再開して」と指示するだけで続きから始められます。 必要な機材一覧、配線方法、ビルド・デプロイ、組み立て、初回起動まで、すべての工程をガイドしてくれます。 スキップしたステップや保留中のステップもメモとして記録され、後で参照できます。 M5Stack を使ったロボットプロジェクトに初めて取り組む方 数日かけて少しずつロボットを組み立てたい方 複雑な手順を忘れずに、体系的に進めたい方 プロジェクト進捗を可視化・記録しておきたい方 進捗管理の仕組み .claude/skills/setup/progress.json に進捗情報を保存。起動時に読み込んで現在地を特定。$ARGUMENTS でステップ名を指定すればジャンプ可能、指定なしなら未完了の最初のステップから再開。 progress.json フォーマット には current_step（現在のステップID）、completed（完了済みステップの配列）、started_at/last_updated（タイムスタンプ）、notes（ステップごとのメモ）を記録。 ユーザー確認フロー: ステップ完了時に AskUserQuestion で確認を取り、Yes なら progress.json 更新して次へ、No/スキップなら notes にメモを残して completed には入れない。 6つのステップで構成：①概要・必要なもの説明（5分）、②機材の入手（数日〜数週間）、③接続・配線（30分）、④ビルド & デプロイ（10分）、⑤シャーシ組立（30分）、⑥初回起動 & 動作確認（15分）。 システム構成: M5Stack Core S3 をベース、4輪オムニホイール移動、GC0308 カメラ、320x240 絵文字ディスプレイ、スピーカー・マイク、4方向 ToF 障害物検知。市販ラジコン（B08K2RQSYV）のシャーシ・モーター・ホイールを流用し、上蓋は 3D プリント製カバーで置き換え。電子部品は M5Stack Core S3、M138 モータードライバー、PaHUB2（I2Cマルチプレクサ）、VL53L0X ToF センサー4個、12V PD対応モバイルバッテリー等で構成。

心拍数、睡眠中心拍数、HRV、MET値、睡眠フェーズ、アクティビティクラスなど複数種類のヘルスデータを自動で取得できます 指定した期間（開始日時～終了日時）でのデータ取得、集計（最小値・最大値・平均値・カウント）、リサンプリング（指定間隔での平均化）が可能です Oura Ring や他のウェアラブルデバイスから記録されたデータをサーバーAPIから直接照会できます 1分間隔や5分間隔など、複数のサンプリング周期を持つデータを、欲しい粒度に自由に変換できます ウェアラブルデバイス（Oura Ringなど）の時系列データを分析・可視化したい人 心拍数や睡眠パターンの変化を期間ごとに比較したい研究者やコーチ バイタルデータをダッシュボードに表示したいアプリ開発者 ヘルスデータを自動で集計・レポート化したい健康管理システム担当者 このスキルは REST API 経由でサーバーに保存された時系列ヘルスデータを照会します。data_type パラメータで取得するデータ種類を指定し（heart_rate_timeseries、oura:sleep_hr、oura:sleep_hrv、oura:met、oura:sleep_phase、oura:activity_class など）、start_time と end_time で ISO 8601 形式の日時範囲を指定して取得します。 基本的な時系列データ一覧取得のほか、aggregate エンドポイントで min/max/avg/count の統計値を取得、resample パラメータで指定間隔（分単位）での平均値リサンプリングが可能です。source パラメータでデータソース（例：oura-ring-plugin）によるフィルタリングもできます。すべての API リクエストは SERVER_BASE_URL というシステムプロンプト変数に指定されたベースURLに対して行われます。